《汉书·赵充国传》：“治湟中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师。”颜师古注引郑氏曰：“桥成军行安易，若于枕席上过也。”后因以“枕席过师”形容行军道路极其平坦安稳。清 魏源《城守篇·制胜下》：“若乃饮马天堑，欲渡狐疑，宜用浮桥，枕席过师。”亦作“枕席还师”。唐 李德裕《赠王茂元司徒制》：“必当樽俎制胜，枕席还师，势如风霆，功在刻漏。”