| 内容 |
一、考查目标
控制工程基础是自动化类、机械制造类专业的一门重要的专业基础必修课，本课程重点学习经典控制理论，它是以传递函数为基础，研究单输入─单输出定常控制系统的分析和设计问题，要求学生熟悉自动控制系统的基本工作原理，掌握线性控制系统的时域分析法和频域分析法，掌握线性控制系统的校正方法。
二、试卷结构
1、题型结构
选择题：30分;简答题：20分;综合分析及计算题：50分，共计100分。
2、内容结构
控制系统的基本概念及数学模型：约占20%;线性系统的时域分析法：约占40%;频域分析法：约占30%;线性系统的校正方法：约占10%。
三、考试内容和要求
1、控制系统的基本概念：控制系统的基本控制方式、控制系统的分类、反馈控制系统的基本组成。
2、线性系统的数学模型：数学模型的建立方法、传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、控制系统的框图及其化简方法。
3、线性系统的时域分析：典型输入信号的拉氏变换、控制系统时域响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、二阶系统的暂态响应、二阶系统性能指标的计算、线性系统的稳定性、劳斯稳定判据及应用、开环传递函数、闭环传递函数、稳态误差计算。
4、线性系统的频域分析：频率特性的基本概念、典型环节的频率特性、典型环节Nyquist图和Bode图的绘制、开环系统Nyquist图和Bode图的绘制、从Bode图求系统开环传递函数、Nyquist稳定判据、应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性、相角裕度和增益裕度的定义及计算。
5、线性系统的校正：校正基本概念、线性系统的PID控制规律。
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