| 内容 |
一、平面机构的结构分析
1.运动副的分类和特性;
2.平面机构自由度的计算及注意事项，机构具有确定运动的条件;
3.平面机构的组成原理和结构分析，高副低代，并确定杆组和机构的级别。
二、平面机构的运动分析
1.速度瞬心的特征，速度瞬心的求法、运用速度瞬心进行机构的速度分析;
2.用相对运动图解法求机构的速度和加速度，速度影像和加速度影像的应用。
三、平面连杆机构及其设计
1.平面四杆机构的基本型式及其演化;
2.平面四杆机构的主要工作特性，机构的极位夹角、压力角、传动角的意义，并确定机构最小传动角的位置;
3.用图解法进行简单的平面四杆机构的设计。
四、凸轮机构及其设计
1.凸轮机构的分类和应用;
2.常用从动件的运动规律和特性，基圆、推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、行程的定义;
3.用图解法设计直动从动件凸轮机构;
4.凸轮机构的压力角，凸轮机构基本尺寸的确定。
五、齿轮机构及其设计
1.齿廓啮合基本定律，节圆的特征，共轭齿廓的定义;
2.渐开线的性质和渐开线齿廓的性质;
3.标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸的计算;
4.标准直齿圆柱齿轮的啮合过程;标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动的条件、不发生根切的条件;直齿圆锥齿轮、蜗杆机构的正确啮合条件;斜齿圆柱齿轮的优越性;
5.变位齿轮的分类和作用，与标准齿轮比较的不同和相同之处。
六、轮系及其设计
1.定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算;
2.行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择。
七、其它常用机构
各种常用机构的分类、特点和应用。
八、平面机构的力分析
机构力分析的方法;机构惯性力的确定;不考虑摩擦力的机构力分析。
九、平面机构的平衡
平衡的目的和分类;刚性回转件的平衡。
十、机器的机械效率
机器的机械效率和自锁。
十一、机器速度波动的调节
速度波动的分类及其调节方法;飞轮的设计。
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