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标题 广东技术师范学院2015年研究生招生专业课考试大纲(自动控制原理)
内容
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    硕士专业名称:电子与通信工程
    考试科目代码及名称:代码自动控制理论基础
    Ⅰ考查目标
    “自动控制理论基础”考察考生掌握自动控制理论基本原理、基本概念和基本分析方法的掌握水平;考察考生运用自动控制理论分析实际问题和解决实际问题的能力。
    Ⅱ试卷题型与分值结构
    本科目考试试卷满分为100分,考试时间为120分钟,答题方式为闭卷笔试,可以使用计算器。题型与分值如下:
    填空题(20分)
    分析与计算题(55分)
    综合运用题(25分)
    Ⅲ考试内容
    一、自动控制理论的概念
    基本要求:开环控制和闭环控制的概念、自动控制系统的类型和自动控制系统中的术语和定义。
    考核重点:开环控制和闭环控制的概念。
    二、线性系统的数学模型
    基本要求:线性系统的输入输出时间函数描述;线性系统的输入输出传递函数描述;非线性数学模型的线性化;典型环节的数学模型;运算放大器电路的数学模型分析;方框图及其化简方法;信号流程图。
    考核重点:运算放大器电路的数学模型分析;方框图及其化简方法;信号流程图。
    三、线性系统的时域分析
    基本要求:典型输入信号;线性定常系统的时域响应;控制系统时域响应的性能指标;一阶系统的暂态响应;二阶系统的暂态响应;根据时域响应建立数学模型;线性系统的稳定性;劳斯稳定判据;控制系统的稳态误差;给定稳态误差和扰动稳态误差。
    考核重点:一阶系统的暂态响应;二阶系统的暂态响应;劳斯稳定判据;给定稳态误差和扰动稳态误差。
    四、线性系统的根轨迹分析
    基本要求:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和基本规则。
    考核重点:三阶及以下系统根轨迹的绘制与分析。
    五、线性系统的频域分析
    基本要求:频率特性概念;典型环节的频率特性;系统开环频率特性的绘制;奈奎斯特稳定判据;系统的相对稳定性。
    考核重点:系统开环频率特性的绘制;奈奎斯特稳定判据;系统的相对稳定性。
    参考书目:自动控制理论,第三版,夏德钤/翁贻方编著,机械工业出版社,2008。
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更新时间:2025/5/20 3:35:19