曲艺的一种。明清时流行于我国北方。清贾凫西作有《木皮散人鼓词》。一说鼓词即鼓书，为大鼓的旧称。也有人认为，鼓词即元明间流行的词话，或系词话的直接发展。现在则多指各种大鼓的唱词脚本。
蔡元培《贫儿院与贫儿教育的关系》：“兼且成年的人爱看的书报与图画，爱听的笑话与鼓词，不免有不宜于儿童的。”