语出《论语·学而》：“子曰：‘弟子入则孝，出则悌。’”谓回家要孝顺父母，出外要敬爱兄长。汉 桓宽《盐铁论·授时》：“教之以德，’齐之以礼，则民徙义而从善，莫不人孝出悌，夫何奢侈暴慢之有?”宋 叶適《孟达甫墓志铭》：“诸子敬奉教，从进士，贡有司，入孝出悌，朝经暮史，闾巷之间循循焉。”亦作“入孝出弟”。宋 朱熹《〈小学〉题辞》：“小学之方，洒扫应对，人孝出弟，动罔或悖。行有余力，诵诗读书，咏歌舞蹈。”