打仗时脚后跟不向后转。形容作战勇往直前。《史记·孙子吴起列传》： “起之为将，与士卒最下者同衣食。……卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：‘子卒也，而将军自吮其疽，何哭为?’母曰：‘非然也，往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其所矣。是以哭之。’”