一国或数国人民自愿参加另一国家的对外战争或国内战争而组成的军队。如1936年各国人民为了帮助西班牙人民反击佛朗哥法西斯军队和抵抗德意法西斯武装侵略所组成的国际纵队；1950年中国人民为了援助朝鲜人民抵抗美国侵略、保卫祖国所组成的中国人民志愿军。
陈毅《在志愿军司令部度春节》：“此夕畅饮春节酒，志愿军敬人民军。”